Ojciec Święty rozpoczął I Apostolską Zagraniczną Pielgrzymkę do Republiki Dominikańskiej, Meksyku i na Bahamy. Wygłosił przed odlotem z rzymskiego lotniska przemówienie: Pragnę prosić Matkę Bożą z Gwadelupy o matczyną opiekę i pomoc dla posługiwania papieskiego i w Jej ręce złożyć przyszłość ewangelizacji w Ameryce Łacińskiej. Gdy wylądował w stolicy Dominikany w Santo Domingo, po zejściu z pokładu samolotu ukląkł i ucałował ziemię – stało się to tradycją przy kolejnych podróżach apostolskich. Na powitaniu wygłosił przemówienie do prezydenta Antonio Guzmana Fernandeza: Należy budować świat bardziej ludzki i równocześnie bardziej chrześcijański.